7類80種！國家礦山安監局征求《礦山智能機器人重點研發目錄（征求意見稿）》意見

關于公開征求《礦山智能機器人重點研發目錄

（征求意見稿）》意見的函

為深入貫(guan)徹(che)落(luo)實國家礦山(shan)安(an)全監察局(ju)等七部(bu)門(men)《關(guan)于深入推(tui)進(jin)礦山(shan)智(zhi)能化(hua)建(jian)設 促進(jin)礦山(shan)安(an)全發(fa)(fa)展的指導(dao)意見》，加(jia)快推(tui)進(jin)礦山(shan)智(zhi)能化(hua)建(jian)設和機器(qi)人研(yan)發(fa)(fa)應(ying)用，我局(ju)會同有關(guan)部(bu)門(men)組織起(qi)草了《礦山(shan)智(zhi)能機器(qi)人重點研(yan)發(fa)(fa)目錄(lu)（征求意見稿）》

2025年6月17日，國家礦山安全監察局綜合司正式發布公告，公開征求對《礦山智能機器人重點研發目錄（征求意見稿）》的意見，詳細列出了礦山智能機器人的重點研發方向和具體要求。目錄涵蓋了掘進、采礦、運輸、選礦、輔助作業、安控以及救援等七大類機器人，共計八十種，旨在通過智能(neng)化(hua)技術手(shou)段，實現礦山作(zuo)(zuo)業的自動化(hua)、無人化(hua)，減少人工操作(zuo)(zuo)，提高作(zuo)(zuo)業效率(lv)和安全性。

具體來看，征求意見稿中明(ming)確提(ti)出了(le)各類機器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)基(ji)本要(yao)求和應用場景。例如，在掘(jue)進(jin)類機器(qi)(qi)(qi)人(ren)中，要(yao)求研發具備(bei)自(zi)主(zhu)決策控制功能、實(shi)現(xian)多(duo)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)高效協同的(de)(de)掘(jue)進(jin)工(gong)作面機器(qi)(qi)(qi)人(ren)群(qun)；在采(cai)礦(kuang)(kuang)類機器(qi)(qi)(qi)人(ren)中，強調(diao)研發能夠(gou)自(zi)主(zhu)決策、智(zhi)能控制的(de)(de)采(cai)煤機器(qi)(qi)(qi)人(ren)，實(shi)現(xian)采(cai)煤機自(zi)主(zhu)行(xing)走、自(zi)適應截割等；在運輸(shu)類機器(qi)(qi)(qi)人(ren)中，提(ti)出研發適應煤礦(kuang)(kuang)井(jing)下及露天(tian)礦(kuang)(kuang)山環(huan)境的(de)(de)無人(ren)駕(jia)駛運輸(shu)車和電(dian)機車，實(shi)現(xian)運輸(shu)過程的(de)(de)自(zi)動化和智(zhi)能化。

與2019年國家(jia)煤礦(kuang)安(an)監局發布(bu)的五類三十八(ba)種煤礦(kuang)機(ji)器人(ren)目錄相比，此次征求意(yi)見稿中的礦(kuang)山(shan)智能機(ji)器人(ren)目錄在原有基礎上進(jin)行(xing)了顯(xian)著(zhu)擴展和細化，新增(zeng)了多個研發方向。

選(xuan)礦(kuang)(kuang)類(lei)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)：此次征(zheng)求意見稿中新增了選(xuan)礦(kuang)(kuang)類(lei)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，包括(kuo)礦(kuang)(kuang)物分選(xuan)智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、輸送機(ji)(ji)異(yi)物清(qing)理智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、藥劑制備添加智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)等，旨在(zai)通(tong)過智(zhi)能(neng)(neng)化技術提升選(xuan)礦(kuang)(kuang)效率和精度，減少人(ren)工干(gan)預。

輔助作(zuo)業類(lei)(lei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人：在輔助作(zuo)業類(lei)(lei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人中，新增(zeng)了(le)巷(xiang)(xiang)道(dao)架棚智(zhi)(zhi)(zhi)能機(ji)(ji)(ji)器(qi)人、巷(xiang)(xiang)道(dao)修復(fu)智(zhi)(zhi)(zhi)能機(ji)(ji)(ji)器(qi)人、巷(xiang)(xiang)道(dao)沖塵智(zhi)(zhi)(zhi)能機(ji)(ji)(ji)器(qi)人等多種(zhong)類(lei)(lei)型，這些機(ji)(ji)(ji)器(qi)人將替代(dai)人工(gong)完成井(jing)下(xia)架棚、修復(fu)、沖塵等繁重、危險的(de)工(gong)作(zuo)，提(ti)升作(zuo)業效率和安(an)全性(xing)。

安控類(lei)機器人(ren)擴(kuo)展：安控類(lei)機器人(ren)在(zai)原有基礎上(shang)進行(xing)了進一(yi)步細化，新(xin)增了如通(tong)風(feng)系統(tong)(tong)巡(xun)檢智能機器人(ren)、運輸線(xian)路(lu)巡(xun)檢智能機器人(ren)等，用(yong)于全面監測和(he)保障礦(kuang)山通(tong)風(feng)系統(tong)(tong)、運輸線(xian)路(lu)的安全穩(wen)定運行(xing)。

救援(yuan)類(lei)機器(qi)人(ren)新(xin)增：在救援(yuan)類(lei)機器(qi)人(ren)中，新(xin)增了如井筒救援(yuan)智能機器(qi)人(ren)、礦山(shan)鉆孔救援(yuan)智能機器(qi)人(ren)等(deng)，這(zhe)些(xie)機器(qi)人(ren)將(jiang)具備更強的環境適應能力(li)和救援(yuan)能力(li)，為礦山(shan)災后救援(yuan)提供有(you)力(li)支持(chi)。

通過新(xin)增多個研(yan)發(fa)方向，礦山智能機器人(ren)將在更多領(ling)域(yu)發(fa)揮(hui)重要作用(yong)，為(wei)礦山行業的高質量發(fa)展(zhan)注入新(xin)活力。社(she)會各(ge)界可積極反饋意見，共同推動礦山智能化建(jian)設的進程。