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礦(kuang)(kuang)石(shi)在采掘、輸送過程中常(chang)會混入木頭、鋼釘、破(po)布、塑料件、廢舊填充(chong)管路等(deng)雜(za)(za)物,這些(xie)雜(za)(za)物的存(cun)在嚴重影響了(le)輸送以(yi)及(ji)破(po)碎、磨礦(kuang)(kuang)、選礦(kuang)(kuang)環節的設(she)備安(an)全和效果。過去(qu)通常(chang)采用人工分(fen)揀(jian)(jian)的方(fang)式去(qu)除(chu)異物，但人工分(fen)揀(jian)(jian)存(cun)在著嚴重的安(an)全和職(zhi)業衛生(sheng)隱患，同時也(ye)存(cun)在著異物分(fen)揀(jian)(jian)不盡等(deng)問(wen)題(ti)。礦(kuang)(kuang)用異物排(pai)除(chu)機器人可有效解(jie)決以(yi)上問(wen)題(ti)。

1、基于深度(du)學習技(ji)術(shu)結(jie)合礦(kuang)石異物大數(shu)據庫，異物識別(bie)率高(gao)。

2、采(cai)用多(duo)角度(du)、多(duo)維(wei)度(du)工業立體相機，幾何3D識別(bie)算法可對異物深度(du)、方向、位姿進行精準測量定位。

3、專(zhuan)門開(kai)發的高(gao)防(fang)護等級機械臂，速度更(geng)快、動作更(geng)柔順，可有效適應各(ge)種(zhong)輸送速度和惡劣(lie)工業(ye)環境。

4、智能化(hua)程度(du)高，可無人(ren)值守、可選配遠程監控。

主要服務于礦(kuang)(kuang)石分選、礦(kuang)(kuang)石生產運輸流程中錨桿、鋼釬、破布(bu)、木頭、鐵件、廢舊(jiu)充填(tian)管(guan)路(lu)等雜(za)物分揀，代替人工手選、為減輕人員(yuan)(yuan)勞動力(li)，降(jiang)低設(she)備故(gu)障(zhang)率，減員(yuan)(yuan)增(zeng)效奠定基(ji)礎。